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코볼트

• 1.준비하기

• 2.RGB LED 제어

• 3.코볼트 기본주행

  3.2.파이썬 코딩하기

• 4.빛 센서로 주행하기

• 5.장애물 감지 자율주행

• 6.라인트레이싱 1

• 7.라인트레이싱 2

• 8.원격제어1_라디오 통신

• 9.원격제어2_가속도 센서 활용

• 10.원격제어3_조이스틱 비트

• 11.리모콘 무선 제어

• 12.레고활동(1)_축구로봇

• 13.레고활동(2)_집게로봇

• 14.레고활동(3)_지게차로봇

• 15.모바일 앱으로 코볼트 제어

• 16.스마트 AI 렌즈 연결하기

• 17.인공지능프로젝트(1)_색깔인식

• 18.인공지능프로젝트(2)_얼굴인식

• 19.인공지능프로젝트(3)_공인식

• 20.허스키 렌즈 연결하기 & 라이브러리 불러오기

• 21.허스키 인공지능프로젝트(1)_색깔인식

• 22.허스키 인공지능프로젝트(2)_사물구별 </aside>

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추가 사항

코볼트 구매 링크

아이씨뱅큐 유튜브

아이씨뱅큐 네이버 블로그

아이씨뱅큐 네이버 카페

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1.코볼트 움직이기

from microbit import * # 마이크로비트 라이브러리
import covolt_motor # 코볼트 모터 라이브러리

motor = covolt_motor.Motor() # 코볼트 모터 객체 생성

while True:
    if button_a.was_pressed(): # A 버튼이 눌렸을 때
        motor.move("RUN", 500) # 속도 500으로 전진
        sleep(1000) # 1초 기다리기
        motor.move("BACK", 500) # 속도 500으로 후진
        sleep(1000)
        motor.stop()

    if button_b.was_pressed(): # B 버튼이 눌렸을 때
        motor.move_motor(500, 500) # 앞으로 move_motor(speed_L, speed_R) # -1000~1000
        sleep(1000)
        motor.move_motor(-500, -500) # 뒤로 가기
        sleep(1000)
        motor.stop()

<코드 설명>

• 코볼트의 모터를 제어하기 위해서는 covolt_motor 라이브러리를 불러와야 합니다.
• 객체 motor를 만들고 motor.move(”방향”, “속도”) 명령으로 코볼트의 모터를 제어할 수 있습니다.
• motor.stop()로 모터를 정지할 수 있습니다.
• motor.move_motor(speed_L, speed_R) 을 이용해 왼쪽 모터와 오른쪽 모터에 각각 속도값을 적용할 수 있습니다.
• speed_L, speed_R 의 값 범위는 -1000 ~ 1000 입니다.